1.Elastic element: mootooyinka, waa ilo amailo gaaska, iyo ilaha biyaha pneumatic hydro. Baabuurta, il caleen ayaa lagu daraa. Shaqadeedu waa inay taageerto jidhka iyo gariirka barkinta. Marka loo eego sifooyin kala duwan, waxaa loo qaybin karaa toosan iyo mid aan toos ahayn. Tusaale ahaan, isha gariiradda, haddii cadaadisku yahay 10CM marka culeysku yahay 100kg, markaa 200kg waa 20300 iyo 30, taas oo ah toosan; Wixii aan toos ahayn, sida isbeddelka guga caleenta iskutallaabta, guga pneumatic hydro iyo guga pneumatic ee baaskiil wadida. Tusaale ahaan, cadaadis 100kg ah waa 10CM, halka cadaadis 200kg uu yahay 15CM, taas oo aan toos ahayn. Sida qolka gaaska ee hore ee yareeyaha iyo dhalada nitrogen ee yareeyaha dambe.
2.qoyanelement: waa qaybta aan gu'ga ahayn ee shoogga nuuga. Shaqadiisu waa in ay daciifiso saamaynta guga, ay yarayso baaxadda curiyaha laastikada, oo ay tamarta gariirka gaadhiga u beddesho tamarta kulaylka ee saliidda qoynaysa qiiqa. Mar kasta oo qoyaanku weynaado, waa yaraanta gariirka. Taas beddelkeeda, in ka badan. Waxay u shaqeysaa si la mid ah walxaha laastikada si loo yareeyo gariirka jirka ama taayirrada gaariga.
3.Isku ekaanshaha walxaha laastikada ah, walxaha qoyan iyo noocyada gaadiidka: taayirrada ay sababaan dusha dariiqa aan sinnayn ayaa ah gariirka jidhka baabuurka, kaas oo saameeya raaxada iyo caafimaadka baaskiillada ama darawallada, iyo xitaa hufnaanta gaariga iyo waxa ku jira. Marka la eego inta jeer ee gariirka, inta jeer ee gariirku uu qaadi karo ama dareemi karo jidhka bini'aadamka waa inta jeer ee socodka, kaas oo ah 1 ilaa 1.6 Hz, ballaciisuna uu ka yar yahay 27 mm.
4.The curiyaha jilicsan ee jilicsan wuxuu heli karaa soo noqnoqoshada gariir hoose iyo dardargelinta gariir yar, wuxuuna heli karaa adhesion waddo wanaagsan. Si kastaba ha noqotee, iyada oo la adeegsanayo caqabado isku mid ah, waxay keeni doontaa saameyn weyn oo weyn, taas oo sidoo kale noqon doonta mid aan raaxo lahayn, oo xitaa keeni karta matag. Gadaalku sidoo kale waa run.
Waqtiga boostada: Nov-07-2022
